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湖北AGV小车根据定位以及导航方式的不一样有哪几种比较常见的分类?

发布时间:2021/7/28 16:42:00 来源:http://hubei.rmkzn.com/news656112.html

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  湖北AGV小车根据AGV定位和导航方式的不同分类如下:

  根据AGV定位和导航方式的不同,分为磁轨导航、二维码导航、激光SLAM导航。

  1、磁条导航法是一种早期开始使用的AGV导航方法,一般与牵引式、担架式、潜伏式AGV相结合使用,AGV通过识别在地面的磁条来导航确认路线,是现在非常老练的导航方法,但受磁轨的约束较差。

  2、二维码的导航方法是通过距离在地面张贴二维码,湖北AGV小车跋涉时实时识别当前视觉识别到的二维码信息,确认位置与跋涉路线,一般与托举式AGV结合使用。目前,只有在无人系统智能仓库中,由于QR码容易损坏、需求经常被维护,所以目前只有在无人的智能仓库中使用比较广泛。


  3、激光SLAM导航方法采用优良的SLAM机器人定位技能(实时定位和地图生成)完成AGV路径地图,自主导航、自主定位,不需要任何辅佐定位设施,具有灵活性,形式途径灵活多样,可以适应多种场合,是目前受欢迎的导航方法。

  那以上就是AGV小车根据定位以及导航方式的不一样比较常见的几个分类介绍了,大家可以了解一下,有什么问题和需要,可随时咨询联系我们!也可直接在网站上留下您的联系方式,我们会及时与您联系!

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